Hondas nye robothånd skrur inn en skrue på 1,6 millimeter

Honda har utviklet en flerfingret robothånd som kan gripe en skrue på 1,6 millimeter i diameter mellom tommel og pekefinger, rotere den og sette den inn i et hull. Den samme hånden løfter gjenstander på opptil 5 kilo med fingertuppene. Selskapet sikter mot kommersialisering tidlig på 2030-tallet.

Kombinasjonen er vanskeligere enn den ser ut. Roboter som er sterke nok til å løfte, er som regel for grovmotoriske til å håndtere små deler, og roboter som er fingernemme nok til små deler, tåler ikke vekt. Hondas robothånd skal gjøre begge tingene med samme mekanikk.

16 frihetsgrader og 288 kanaler med følesensorer

Robothånden har 16 motoriserte frihetsgrader og en tommel som kan settes mot fingrene, altså det grepet som gjør menneskehånden så anvendelig. Fingertuppene kan holde en kraft på 50 newton i opptil 150 sekunder.

Følsomheten kommer fra to lag. I hver fingertupp sitter en seksakset kraftsensor, som måler både trykk og vridning i tre retninger. I tillegg er det lagt inn 288 kanaler med berøringssensorer i fingrene og håndflaten. Honda oppgir at det er dette som gir høypresis kontaktdeteksjon, altså evnen til å registrere nøyaktig hvor og hvor hardt hånden tar i noe.

Holdbarheten er testet til over 450 000 sykluser, hvorav 24 000 med et lodd på 5 kilo. På Hondas egen produktside vises hånden i arbeid med å tre en nål, håndtere verktøy og løfte tunge ting.

Første oppgave er sortering i Saitama

Honda starter nå fullskala uttesting ved Yorii-fabrikken i Saitama. Første oppgave er ikke montering, men sortering: Robothånden skal ta imot og ordne store mengder deler som kommer inn fra underleverandører.

Det er en fornuftig start. Sortering krever at roboten kjenner igjen form og vekt og tar tak riktig, men konsekvensen av en feil er at en del legges i feil kasse. Feilmontering i et bilkarosseri er noe helt annet.

Fysisk KI sammen med RIKEN

Parallelt starter Honda et forskningssamarbeid med RIKEN, Japans store statlige forskningsinstitutt, i løpet av regnskapsåret 2026. Temaet er det selskapet kaller «Physical AI», altså KI som lærer fysiske oppgaver ved å utføre dem istedet for å bli programmert til dem.

En hånd med 288 sensorkanaler produserer enorme mengder data om hvordan ting kjennes, og poenget med fysisk KI er at roboten skal bruke de dataene til å finne ut av nye oppgaver selv. Uten det er hånden bare et svært presist verktøy som må instrueres for hver enkelt jobb.

Fire år etter at ASIMO gikk av

Honda pensjonerte humanoiden ASIMO 31. mars 2022, etter 22 år. Offisielt begrunnet selskapet det med at kunnskapen skulle gå videre til roboter med mer praktisk nytte. Nyhetsbyrået Kyodo har senere skrevet at Honda ikke klarte å bli kvitt risikoen for at roboten kunne velte mennesker rundt seg i uventede situasjoner, for eksempel hvis et barn plutselig klemte den, og at selskapet derfor hadde vanskelig for å se en forretning i den.

En hånd har ikke det problemet. Den står fast, den veier lite, og den løser en oppgave noen faktisk betaler for. Sammenlignet med redningsroboten Threehalves, som ser ut som en demon og skal sendes inn dit mennesker ikke kan gå, er dette usedvanlig kjedelig teknologi.

Vi mistenker at det er nettopp kjedeligheten som gjør at denne kommer i produksjon, mens ASIMO endte på museum.