Neo1 er fire meter høy og skal løfte 500 kilo
Boston Dynamics la hydraulikken bak seg i 2024. Neo1 er fire meter høy, og nesten hvert eneste ledd i den kinesiske roboten drives av olje under trykk.
Det Beijing-baserte selskapet NeodraDynamics viser denne uken frem Neo1 på industrimessen CIIF i Shanghai, som varer til 16. oktober. Der står roboten sammen med JD Industrial, industridelen av netthandelsgiganten JD.com. JD Industrial skal hjelpe til med å teste roboten i ekte fabrikker og havner, skriver RoboticsTomorrow.
Roboten ble først vist på World Robot Conference i Beijing i august. NeodraDynamics ble grunnlagt i 2024 av ingeniører med bakgrunn fra Tsinghua-universitetet, et av Kinas fremste tekniske universiteter.
39 hydrauliske ledd
Neo1 har 41 ledd som kan bevege seg hver for seg. 39 av dem drives av hydraulikk: Små sylindere der olje under trykk skyver et stempel frem og tilbake. Selskapet har laget sylinderne selv. Hver av dem veier rundt ett kilo og skal skyve med en kraft på flere tonn.
De to siste leddene sitter i underarmene og vrir hendene rundt. Elektriske motorer driver dem og derfor kaller selskapet roboten en hybrid.
De to armene skal kunne løfte 500 kilo sammen. Alle tallene kommer fra NeodraDynamics selv, og ingen andre har målt dem. Også presisjonstallene spriker: Én pressemelding oppgir 0,05 millimeter i fingertuppene, en annen 0,005 millimeter.
Derfor ga Boston Dynamics opp
Boston Dynamics' robot Atlas var hydraulisk i over ti år og ble verdenskjent for videoene der den tok salto og løp parkour. I april 2024 pensjonerte selskapet den og erstattet den med en helelektrisk Atlas.
Ifølge Boston Dynamics er den elektriske utgaven sterkere, kan bevege seg mer og er bygget for å jobbe i ekte bedrifter. Hydraulikken har allikevel én stor fordel: Den gir mye kraft i forhold til vekten.
NeodraDynamics vil ha det beste fra begge. «Digital hydraulics and electric actuation are complementary», sier grunnlegger Yang Tao.
Skal jobbe der mennesker ikke bør
NeodraDynamics vil bruke Neo1 til å flytte brensel i atomkraftverk, reparere utstyr på havbunnen, rive og rydde i gruver og katastrofeområder, og løfte tunge deler i havner. Hydraulikken skal tåle stråling, høyt vanntrykk, støv og sterke vibrasjoner.
«Machines should not be constrained by the physical limits of human beings», sier Yang.
Andre kinesiske robotprodusenter velger lettere løsninger. JAKA har satt hjul istedenfor ben på den menneskelignende roboten Kargo50, som skal bære kasser i fabrikker.
Går testene med JD Industrial bra, kan hydraulikken få en ny sjanse i tungindustrien.
17. okt. kl. 12:00
