Boston Dynamics Atlas fikk hjul og fant selv ut hvordan de brukes
Boston Dynamics Atlas har fått hjul istedenfor føtter. Ingen programmerte roboten til å rulle, men den fant ut av det allikevel.
Ombyggingen krevde bare én ny del: En adapter som fester en ferdigkjøpt scooterfelg til ankelmotoren på Boston Dynamics Atlas. Selskapet bak robothunden Spot kaller den menneskelignende roboten på hjul en testplattform, ikke et produkt.
Hjulene skal presse motorene til grensen. Hver start, sving og stopp krever både stor kraft og høy fart.
Lærte å rulle selv
Atlas styres av forsterkende læring, en form for AI der roboten øver millioner av ganger i en datasimulering før den prøver på ekte. Det virker bare hvis motorene i simuleringen oppfører seg som de virkelige. Ingeniør Xiaoyu (Andy) Wu fikk dem til det.
Noen av bevegelsene er hentet fra opptak av mennesker. Wu lette bevisst etter klipp der folk skled med føttene. Der mennesket gled sidelengs, lærte Atlas å rulle. Et 360-graders hopp, kopiert fra en person, satt på første forsøk.
Tilbake på føttene
Boston Dynamics skal bruke erfaringene på den vanlige Atlas med føtter. Hjulene var aldri målet, i motsetning til hos Kargo50, som ruller fordi den skal bære tunge kasser.
Wus neste prosjekt er å lære roboten hva den skal gjøre når en motor svikter.
12. nov. kl. 06:00
